Інженери з Disney створили робота, який вміє виконувати акробатичні трюки (Відео)


Опубликованно 01.09.2018 06:50

Інженери з Disney створили робота, який вміє виконувати акробатичні трюки (Відео)

Новини технології: Розробники під керівництвом Гюнтера Нимайера з Disney Research створили експериментального робота Stickman для відпрацювання алгоритмів складних стрибків.

Інженери з Disney Research створили робота, який вміє виконувати переворот в польоті з троса. Розробка має три сегменти, які можуть складатися в польоті, що дозволяє роботові обертатися в повітрі.

Конструкція робота досить проста – він складається з трьох металевих сегментів, з'єднаних петлями і двома поршнями, встановленими на центральному сегменті. У повністю розкладеному стані він має довжину, яку можна порівняти з довжиною людського тіла – близько 2 метрів.

Кожен з двох поршнів з'єднує один з крайніх сегментів з середнім, за рахунок чого робот може в польоті незалежно змінювати положення кожного сегмента відносно інших і тим самим керувати своїм рухом.

Перед виконанням перевороту робот закріплюється на піднятому тросі. В кінці падіння він відчіплюється від троса і притискає крайні сегменти до центрального подібно до того, як люди притискають до тіла руки і ноги. За рахунок цього він прискорює своє обертання і може здійснювати до двох зворотних переворотів за один стрибок.

Під час польоту робот відстежує свій стан за допомогою інерційного блоку і лазерного далекоміра. З допомогою цих даних і закладеної в ньому моделі руху він розраховує свою висоту, швидкість і час польоту, що залишився для того, щоб вчасно зупинити обертання і приземлитися на мат в горизонтальному положенні.



Категория: Технологии